彩色结构光三维扫描仪关键技术研究

　　吉林省科技支撑计划重点项目（20100340），2015年3月13日通过吉林省科技厅组织的验收鉴定，被评价为达到国际先进水平。
研究内容：
　　完成了单机彩色结构光高精度、快速扫描技术研究，形成了彩色结构光的三维重构方法；完成了多机分色域彩色结构光同步扫描技术研究，可容纳多组单元同时工作，实现多机同步扫描。
创新点：
　　提出了摄像机与投影机的联合标定方法，以提高标定的精度和鲁棒性；
　　提出了彩色结构光编码方法、动态规划的彩色结构光解码方法和分色域彩色结构光解码算法，提高了扫描速度，解决了多通道编码图像的相互干扰难题，实现了多机同步扫描。
　　申请国家发明专利4项，获得软件著作权2项；发表论文8篇，其中被SCI或EI收录6篇，出版专著1部；开发彩色结构光三维扫描仪1套。
成果应用：
　　研究成果已形成产品和装备，并进行市场推广，获得较好的经济和社会效益。
主要研究人员：
　　李岩芳、范静涛、韩成、权巍、陈纯毅、丁莹、薛耀红、冯欣、底晓强、陈占芳、曲福恒、马云龙、丛立刚、张超等。