仿真内窥镜关键技术研究及应用系统开发

      吉林省科技发展计划重大项目，项目合同号：20075010。2011年4月2日通过吉林省科技厅主持的鉴定，部分成果达到国际先进水平。获2011年吉林省科技进步三等奖。
      该项目旨在研究仿真内窥镜的关键技术，开发仿真内窥镜自动定位、轮廓提取和导航定位软件，构建基于并行计算的高速仿真内窥镜工作站系统。
      主要研究成果
      (1) 突破仿真内窥镜关键技术。包括：
      提出基于多尺度Harris角点方根--算数均值距离（SAM）的配准算法，满足医学图像配准对多分辨率和低时耗的要求。
      提出一种基于海森矩阵的病灶自动标识算法，实现病灶定位、轮廓提取和强调。
      提出仿真内窥镜移动误差补偿和旋转误差补偿技术，解决了仿真内窥镜与真实内窥镜的位置对应关系问题，使得仿真内窥镜可以应用在手术中为真实内窥镜提供精确的导航定位显示。
      (2)基于单机和计算机集群的仿真内窥镜工作站。
      (3)基于DICOM3.0标准的仿真内窥镜工作站应用系统，其中包括：
   结肠息肉自动定位应用系统；
   结肠息肉轮廓提取应用系统；
   肺部疾病导航定位应用系统。
      主要研究人员
      蒋振刚、赵建平、卢奕南（吉林大学）、宁春玉、何  飞、师为礼、丁  莹、冯  欣、何  巍、李  华、苗  语、郭乃珠、徐洪华、杨华民

相关链接：蒋振刚老师主持的吉林省科技发展计划重大项目通过鉴定